LiDAR വിൻഡോ കവറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു സമഗ്ര ഗൈഡ്​

ഉള്ളടക്ക പട്ടിക

I. ലിഡാർ വിൻഡോസിന്റെ പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ: വെറും സംരക്ഷണത്തിനപ്പുറം

II. മെറ്റീരിയൽ താരതമ്യം: ഫ്യൂസ്ഡ് സിലിക്കയ്ക്കും സഫയറിനും ഇടയിലുള്ള പ്രകടന സന്തുലിതാവസ്ഥ

III. കോട്ടിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ: ഒപ്റ്റിക്കൽ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള കോർണർസ്റ്റോൺ പ്രക്രിയ

IV. പ്രധാന പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ: ക്വാണ്ടിറ്റേറ്റീവ് ഇവാലുവേഷൻ മെട്രിക്സ്

V. ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ: ഓട്ടോണമസ് ഡ്രൈവിംഗിൽ നിന്ന് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ സെൻസിംഗിലേക്കുള്ള ഒരു പനോരമ

VI. സാങ്കേതിക പരിണാമവും ഭാവി പ്രവണതകളും​

ആധുനിക സെൻസിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയിൽ, ലിഡാർ (ലൈറ്റ് ഡിറ്റക്ഷൻ ആൻഡ് റേഞ്ചിംഗ്) യന്ത്രങ്ങളുടെ "കണ്ണുകൾ" ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ലേസർ രശ്മികൾ പുറപ്പെടുവിച്ചും സ്വീകരിച്ചും 3D ലോകത്തെ കൃത്യമായി മനസ്സിലാക്കുന്നു. ഈ "കണ്ണുകൾക്ക്" സുരക്ഷയ്ക്കായി ഒരു സുതാര്യമായ "സംരക്ഷക ലെൻസ്" ആവശ്യമാണ് - ഇതാണ് ലിഡാർ വിൻഡോ കവർ. ഇത് വെറുമൊരു സാധാരണ ഗ്ലാസ് കഷണമല്ല, മറിച്ച് മെറ്റീരിയൽ സയൻസ്, ഒപ്റ്റിക്കൽ ഡിസൈൻ, പ്രിസിഷൻ എഞ്ചിനീയറിംഗ് എന്നിവ സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ഹൈടെക് ഘടകമാണ്. ഇതിന്റെ പ്രകടനം ലിഡാർ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ സെൻസിംഗ് കൃത്യത, ശ്രേണി, മൊത്തത്തിലുള്ള വിശ്വാസ്യത എന്നിവ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു.

ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോസ് 1

I. പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ: “സംരക്ഷണ”ത്തിനപ്പുറം​
LiDAR സെൻസറിന്റെ പുറം ഭാഗം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫ്ലാറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഗോളാകൃതിയിലുള്ള കവചമാണ് LiDAR വിൻഡോ കവർ. അതിന്റെ പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

1. ശാരീരിക സംരക്ഷണം:പൊടി, ഈർപ്പം, എണ്ണ, പറക്കുന്ന അവശിഷ്ടങ്ങൾ എന്നിവയെ ഫലപ്രദമായി വേർതിരിച്ചെടുക്കുന്നു, ആന്തരിക ഘടകങ്ങളെ (ഉദാ: ലേസർ എമിറ്ററുകൾ, ഡിറ്റക്ടറുകൾ, സ്കാനിംഗ് മിററുകൾ) സംരക്ഷിക്കുന്നു.
2. പരിസ്ഥിതി സീലിംഗ്:ഭവനത്തിന്റെ ഭാഗമായി, മഴ, മഞ്ഞ്, മണൽക്കാറ്റ് തുടങ്ങിയ കഠിനമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട്, ആവശ്യമായ ഐപി റേറ്റിംഗുകൾ (ഉദാ: IP6K7/IP6K9K) നേടുന്നതിന് ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങളുള്ള ഒരു എയർടൈറ്റ് സീൽ ഇത് രൂപപ്പെടുത്തുന്നു.
3. ഒപ്റ്റിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ:ഇതിന്റെ ഏറ്റവും നിർണായകമായ പ്രവർത്തനം നിർദ്ദിഷ്ട തരംഗദൈർഘ്യമുള്ള ലേസറുകൾ കുറഞ്ഞ വികലതയോടെ കാര്യക്ഷമമായി കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുക എന്നതാണ്. ഏതെങ്കിലും തടസ്സം, പ്രതിഫലനം അല്ലെങ്കിൽ വ്യതിയാനം എന്നിവ റേഞ്ചിംഗ് കൃത്യതയെയും പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഗുണനിലവാരത്തെയും നേരിട്ട് കുറയ്ക്കുന്നു.

ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോസ് 2

II. മുഖ്യധാരാ വസ്തുക്കൾ: കണ്ണടകളുടെ യുദ്ധം(
വിൻഡോ കവറുകളുടെ പ്രകടന പരിധി നിർണ്ണയിക്കുന്നത് മെറ്റീരിയലിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്. വ്യവസായം മുഖ്യധാര ഗ്ലാസ് അധിഷ്ഠിത വസ്തുക്കളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്, പ്രധാനമായും രണ്ട് തരം:
1. ഫ്യൂസ്ഡ് സിലിക്ക ഗ്ലാസ്​

• സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ:ഓട്ടോമോട്ടീവ്, വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള സമ്പൂർണ്ണ മുഖ്യധാര. ഉയർന്ന ശുദ്ധതയുള്ള സിലിക്കയിൽ നിർമ്മിച്ച ഇത് അസാധാരണമായ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഗുണങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

• ഗുണങ്ങൾ:

1. വളരെ കുറഞ്ഞ ആഗിരണത്തോടെ UV-യിൽ നിന്ന് IR-ലേക്ക് മികച്ച പ്രക്ഷേപണം.
2. കുറഞ്ഞ താപ വികാസ ഗുണകം രൂപഭേദം കൂടാതെ തീവ്രമായ താപനിലയെ (-60°C മുതൽ +200°C വരെ) നേരിടുന്നു.
3. ഉയർന്ന കാഠിന്യം (മോഹ്സ് ~7), മണൽ/കാറ്റ് എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള ഉരച്ചിലുകളെ പ്രതിരോധിക്കും.

• അപേക്ഷകൾ:സ്വയംഭരണ വാഹനങ്ങൾ, ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള വ്യാവസായിക AGV-കൾ, LiDAR സർവേ നടത്തുന്നു.

സഫയർ സ്റ്റെപ്പ് വിൻഡോ പാളി

2. സഫയർ ഗ്ലാസ്

• സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ:അൾട്രാ-ഹൈ പെർഫോമൻസിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന സിന്തറ്റിക് സിംഗിൾ-ക്രിസ്റ്റൽ α-അലുമിന.

• ഗുണങ്ങൾ:

1. അങ്ങേയറ്റത്തെ കാഠിന്യം (മോഹ്സ് ~9, വജ്രത്തിന് പിന്നിൽ രണ്ടാമത്തേത്), പോറലുകൾക്ക് ഏതാണ്ട് പ്രതിരോധം.
2. സന്തുലിത ഒപ്റ്റിക്കൽ ട്രാൻസ്മിറ്റൻസ്, ഉയർന്ന താപനില പ്രതിരോധം (ദ്രവണാങ്കം ~2040°C), രാസ സ്ഥിരത.

• വെല്ലുവിളികൾ:ഉയർന്ന വില, ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള പ്രോസസ്സിംഗ് (വജ്ര അബ്രാസീവ്സ് ആവശ്യമാണ്), ഉയർന്ന സാന്ദ്രത.
• (അപേക്ഷകൾ:ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള സൈനിക, ബഹിരാകാശ, അൾട്രാ-പ്രിസിഷൻ അളവുകൾ.

ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ള ആന്റി-റിഫ്ലക്ടീവ് വിൻഡോ ലെൻസ്

III. കോട്ടിംഗ്: കല്ലിനെ സ്വർണ്ണമാക്കി മാറ്റുന്ന പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യ

അടിവസ്ത്രം എന്തുതന്നെയായാലും, LiDAR-ന്റെ കർശനമായ ഒപ്റ്റിക്കൽ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് കോട്ടിംഗുകൾ അത്യാവശ്യമാണ്:

• (ആന്റി-റിഫ്ലക്ഷൻ (AR) കോട്ടിംഗ്:ഏറ്റവും നിർണായകമായ പാളി. വാക്വം കോട്ടിംഗ് വഴി നിക്ഷേപിക്കപ്പെടുന്നു (ഉദാ: ഇ-ബീം ബാഷ്പീകരണം, മാഗ്നെട്രോൺ സ്പട്ടറിംഗ്), ഇത് ലക്ഷ്യ തരംഗദൈർഘ്യങ്ങളിൽ ഉപരിതല പ്രതിഫലനം <0.5% ആയി കുറയ്ക്കുന്നു, ഇത് പ്രക്ഷേപണശേഷി ~92% ൽ നിന്ന് >99.5% ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.
• ഹൈഡ്രോഫോബിക്/ഒലിയോഫോബിക് കോട്ടിംഗ്:മഴക്കാലത്തോ മലിനമായ ചുറ്റുപാടുകളിലോ സുതാര്യത നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് വെള്ളം/എണ്ണ പറ്റിപ്പിടിക്കുന്നത് തടയുന്നു.
• (മറ്റ് പ്രവർത്തനപരമായ കോട്ടിംഗുകൾ:പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾക്കായി ചൂടാക്കിയ ഡീമിസ്റ്റിംഗ് ഫിലിമുകൾ (ഐടിഒ ഉപയോഗിച്ച്), ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക് ലെയറുകൾ മുതലായവ.

വാക്വം കോട്ടിംഗ് ഫാക്ടറി ഡയഗ്രം

IV. പ്രധാന പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ​

ഒരു LiDAR വിൻഡോ കവർ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോഴോ വിലയിരുത്തുമ്പോഴോ, ഈ മെട്രിക്കുകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക:

1. ടാർഗെറ്റ് തരംഗദൈർഘ്യത്തിൽ പ്രക്ഷേപണം:LiDAR-ന്റെ പ്രവർത്തന തരംഗദൈർഘ്യത്തിൽ പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ ശതമാനം (ഉദാഹരണത്തിന്, AR കോട്ടിംഗിന് ശേഷം 905nm/1550nm-ൽ >96%).
2. ബാൻഡ് അനുയോജ്യത:ലേസർ തരംഗദൈർഘ്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം (905nm/1550nm); പ്രതിഫലനം കുറയ്ക്കണം (<0.5%).
3. ഉപരിതല ചിത്ര കൃത്യത:ബീം വികലമാകുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ പരന്നതും സമാന്തരവുമായ പിശകുകൾ ≤λ/4 (λ = ലേസർ തരംഗദൈർഘ്യം) ആയിരിക്കണം.
4. (കാഠിന്യവും വസ്ത്രധാരണ പ്രതിരോധവും:മോസ് സ്കെയിൽ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നു; ദീർഘകാല ഈടുതലിന് നിർണായകമാണ്.
5. പരിസ്ഥിതി സഹിഷ്ണുത:

• വെള്ളം/പൊടി പ്രതിരോധം: ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ IP6K7 റേറ്റിംഗ്.
• താപനില സൈക്ലിംഗ്: പ്രവർത്തന പരിധി സാധാരണയായി -40°C മുതൽ +85°C വരെയാണ്.
• അപചയം തടയാൻ യുവി/ഉപ്പ് സ്പ്രേ പ്രതിരോധം.

വാഹനത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ച LiDAR

V. ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ

പരിസ്ഥിതിക്ക് വിധേയമായ മിക്കവാറും എല്ലാ LiDAR സിസ്റ്റങ്ങൾക്കും വിൻഡോ കവറുകൾ ആവശ്യമാണ്:

• സ്വയംഭരണ വാഹനങ്ങൾ:കാലാവസ്ഥയ്ക്കും യുവി രശ്മികൾക്കും നേരിട്ട് വിധേയമാകുന്ന തരത്തിൽ മേൽക്കൂരകളിലോ, ബമ്പറുകളിലോ, വശങ്ങളിലോ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു.
• അഡ്വാൻസ്ഡ് ഡ്രൈവർ-അസിസ്റ്റൻസ് സിസ്റ്റംസ് (ADAS):വാഹന ബോഡികളിൽ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, സൗന്ദര്യാത്മക ഐക്യം ആവശ്യമാണ്.
• വ്യാവസായിക AGV-കൾ/AMR-കൾ:പൊടിപടലങ്ങൾക്കും കൂട്ടിയിടി സാധ്യതകൾക്കും സാധ്യതയുള്ള വെയർഹൗസുകൾ/ഫാക്ടറികൾ എന്നിവിടങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുക.
• സർവേയിംഗ് & റിമോട്ട് സെൻസിംഗ്:ഉയരത്തിലെ മാറ്റങ്ങളും താപനിലയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകളും സഹിക്കുന്ന വായുവിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്ന/വാഹനങ്ങളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സംവിധാനങ്ങൾ.

തീരുമാനം(

ലളിതമായ ഒരു ഭൗതിക ഘടകമാണെങ്കിലും, LiDAR-ന് വ്യക്തവും വിശ്വസനീയവുമായ "ദർശനം" ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് LiDAR വിൻഡോ കവർ നിർണായകമാണ്. അതിന്റെ വികസനം മെറ്റീരിയൽ സയൻസ്, ഒപ്റ്റിക്സ്, കോട്ടിംഗ് പ്രക്രിയകൾ, പരിസ്ഥിതി എഞ്ചിനീയറിംഗ് എന്നിവയുടെ ആഴത്തിലുള്ള സംയോജനത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്വയംഭരണ ഡ്രൈവിംഗിന്റെ യുഗം പുരോഗമിക്കുമ്പോൾ, ഈ "വിൻഡോ" വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു, മെഷീനുകൾക്കായുള്ള കൃത്യമായ ധാരണയെ സംരക്ഷിക്കുന്നു.